GoogleのWebFontを使う方法もあるが、太文字が・・・
この方法は、いろいろな文字色を使う人にはあまりお勧めしませんが、白背景に、グレーの文字を使う場合には、ある程度効果を発揮します。
比較

※ 文字の周りにほんのりグレーの枠をつけて、滑らかに、見せる方法です。

CSS
数値をコンマ1ずつ微妙に変えてみて、自分のサイトにぴったりのアウトラインを見つけてください。ちなみにrga(0,0,0)の前半三つの数字は、色を表しています。
この色がフォントの色に近いほど、きれいに見えます。
ネットサービス:カラーコード変換ツール
<style>
p, span, div, td, th {
text-shadow: 0 0 0.2px rgba(0,0,0,0.3), 0 0 0.4px rgba(0,0,0,0.1);
}
</style>
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